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高放大倍数工业金相试样镶嵌机可提高了全自动精密金相切割机装配的精度 |
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高放大倍数工业金相试样镶嵌机可提高了全自动精密金相切割机装配的精度全局一局部视觉微装配方法 在全自动精密金相切割机视觉微装配中,由于微系统中含有多个微器件,在装配时需要先利用低放大倍数的视觉系统找到装配点,然后在装配点处,利用高放大倍数的视觉系统控制器件的装配。如果采用一个视觉系统,则带来装配的困难。例如,采用低放大倍数视觉系统,能够得到装配环境的全局信息,并且景深长、工作空间大,但装配的精度较低。如果采用高放大倍数视觉系统, 虽然能提高了装配精度,但景深和场景小,工作空间也会变小,不能获得全局装配信息,装配时会产生视场外的器件碰撞,从而损坏器件。 解决的方法有两种:***/种方法为采用变放大倍数视觉系统,第二种方法为采用全局一局部视觉系统。 变放大倍数视觉系统变放大倍数视觉系统主要特征是,系统同时提供多个不同放大倍数的图像,并且这些图像有相同的视点。它们有相同的二维笛卡儿坐标系统
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